제1장. 자율주행 자동차란 무엇인가 1 Ⅰ. 자율주행 자동차의 개념 1 Ⅱ. 자율주행 자동차의 핵심기술 3 1. 자율주행 자동차 핵심 역량 3 2. 자율주행 시스템 구성 4 3. 자율주행차 시스템 핵심 기술 4
제 2장. 자율주행차와 인공지능 : 기술적 접근 7 Ⅰ. 인공지능에 대한 개요 7 1. 인공지능의 중요성 7 2. 자동차용 인공지능 모듈 및 시스템의 정의 7 3. 인공지능 시스템의 구성 8 Ⅱ. 자율주행을 위한 인공지능 기술 11 1. 인공지능 기술의 발달과 전장부품 11 2. 머신러닝(기계학습)과 딥러닝 12 (1) 정의 12 (2) 딥러닝 기반의 자율주행차 소개 15 (3) 딥 러닝의 성공요인 17 3. 자율주행을 위한 인공지능 기술 18 (1) 센싱을 위한 인공지능 기술 19 (2) 인지를 위한 인공지능 기술 19 (3) 측위를 위한 인공지능 기술 20 (4) 차량제어를 위한 인공지능 기술 21 (5) 신경회로망을 이용한 조향각 제어 기술 22 4. 자율주행 자동차의 인공지능 응용 24 (1)주차보조 기능의 진화 24 (2) 크루즈 컨트롤의 진화 26 Ⅲ. 자율주행(인공지능)기술의 동향 및 전망 29 1. 업체별 기술개발 현황 및 동향 29 (1) ICT업체 30 (2) 완성차 업체 36 (3) 부품업체 46 2. 시장경쟁 상황 49 3. 시장전망 및 예측 53 (1) 자율주행 자동차 53 (2) 부분시스템 54
제3장. 자율주행차와 인공지능 : 사회적 접근 58 Ⅰ. 자율주행시대 상용화를 위한 준비 58 1. 주요 국가별 정책 현황 및 동향 58 (1) 미국 58 (2) 유럽 60 (3) 일본 63 (4) 중국 65 (5) 우리나라 65 2. 법 제도 66 (1)규제 현황 및 문제점 66 (2) 국가별 규제정비 사례 68 3. 상용화 지원 방안 70 (1) 규제 개선 및 제도 정비 70 (2) 자율주행 기술개발 지원 73 (3) 자율주행 지원인프라 확충 75 4. 조기상용화를 위한 개선과제 77 (1) 임시운행 규정 완화와 규제 프리존 특별법 78 (2) 실증단지 확충 79 (3) 자율주행자동차 사고의 입법공백 대비 79 Ⅱ. 자율주행자동차가 가져온 미래 사회의 변화 80 1. 사회의 변화 80 (1) 안전성 80 (2) 편의성 81 (3) 이동성 82 (4) 친환경성의 향상 82 2. 산업의 변화 83 (1) 자동차산업 83 (2) 교통산업 85 (3) 보험 산업 86 3. 직업의 변화 88 (1) 증가하는 일자리 88 (2) 감소하는 일자리 89 Ⅲ. 자율주행차가 넘어야 할 문제 90 1. 기술적 한계와 보안성 취약 문제 90 2. 사고에 대한 책임과 윤리적 문제 91 (1) 사고에 대한 책임 91 (2) 윤리적 문제 92 (3) 일자리 감소와 역차별 96
제4장. 자율주행차와 인공지능 : 경제적 접근 99 Ⅰ. 자율주행차와 인공지능 투자전략 99 1. 투자포인트 99 2. 수혜주 100 (1) 현대 모비스 100 (2) 만도 102 (3) 리노공업 104 (4) MDS 테크 107 3. 국내 투자할만한 인공지능 기업 107 (1) 부노 108 (2) 솔리드웨어 110 (3) 솔트룩스 111 (4) 유비파이 112 (5) 스텐다임 113 (6) 뤼이드 114 (7) 루닛 115 Ⅱ. 자율주행차 관련 특허 116 1. ICT분야에서 특허와 표준의 중요성 116 2. 자율주행차 관련 특허 출원 현황 117 3. 자율주행차 관련 특허가 주는 시사점 122 (1) 기술무역수지 적자 개선 122 (2) 특허분쟁 손실 완화 123 Ⅲ. 자율주행차에 대한 소비자의 선호도 124 1. 자율주행 자동차에 대한 선호도 124 2. 자율주행 자동차에 대한 지불의사 127