요약 xi

제1장 서 론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 / 1
제2절 연구의 범위 및 방법 / 3
제3절 선행연구 검토 및 본 연구의 차별성 / 5

제2장 교통수단 및 서비스 변화 전망 9
제1절 자율주행자동차 개발 및 보급 전망 / 9
제2절 개인형 교통수단 보급 및 향후 확산 전망 / 21
제3절 플라잉카, 하이퍼루프 등 신교통수단 개발 및 도입 전망 / 26
제4절 미래 교통서비스 변화 전망 / 35
제5절 미래교통수단 및 인프라 도입 관련 정책동향 / 39

제3장 교통수단 및 서비스 변화에 따른 문제점 진단 44
제1절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단 개요 / 44
제2절 미래 교통수단별 SWOT 분석 / 52
제3절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단(1): 기술적 측면 / 64
제4절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단(2): 사회적 측면 / 67
제5절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단(3): 인프라 측면 / 70
제6절 소결 및 시사점 / 81

제4장 미래 교통 기반시설 구상 85
제1절 교통 기반시설 개선 방향 / 86
제2절 미래 교통 기반시설 구축 방향 / 90
제3절 시나리오 기반 교통 기반시설 구축 구상 / 94
제4절 자율주행기술과 교통체계의 변화 / 110

제5장 자율주행시대의 도로인프라 혁신방안 115
제1절 도로 기반시설 혁신 방향 / 115
제2절 도로 기반시설 혁신적 운영방안 / 125
제3절 완전 자율주행서비스 운영 시 도로 적정성 평가 / 129
제4절 도로 기반시설 중장기 개편방안 및 로드맵 구상 / 151
제5절 도로 기반시설 개편에 대한 단기 정책 제안 / 159

제6장 결론 및 정책적 제언 169
제1절 결론 / 169
제2절 정책제언 / 171

참고문헌 175

Abstract 183